Passeio de Barco, a atração mais famosa de Arraial do Cabo, os barcos de passeio partem da marina, onde dividem espaço com os de mergulho e pesca. Dezenas de embarcações prestam serviços turísticos. Para quem não tem pacote na pousada ou operadora é recomendado contratar o serviço no pier. Fica no lado esquerdo da Praia dos Anjos, junto ao Porto Municipal.